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線のデータのになっているPDFは、図面の読み込みからPDFファイルを選んで読み込みことでCADデータに変換して読み込むことができます。
ですが、画像のデータになっているPDFのデータはイメージ取込から読み込む必要があります。
他にもスキャナーなどから取り込んだ画像を画面に貼り付ける場合もイメージ取込から読み込みます。

操作方法は右メニューから設定を選択し赤枠部のイメージ取込をクリックします。

イメージファイルを開くウィンドウが表示されます。

赤枠①のドライブとディレクトリで、読み込みたいファイルが保存されている場所を指定します。
赤枠②のファイルの種類で、読み込みたいファイルの種類を選択します。

赤枠③に、指定されたディレクトリに入っているファイル名が一覧で表示されるので、読み込みたいファイルをクリックします。
赤枠④のサイズ自動変更にチェックを入れ用紙サイズを指定すると、読み込むファイルを指定された用紙サイズの大きさに拡大・縮小して表示します。

OKボタンをクリックするとイメージが取り込まれます。
この上から線などを描いていく事も出来ます。